Überblick¶
Abbildung 1. Überblick über den Ablauf.
Die einzelnen Unteraufgaben werden in folgenden Abschnitten thematisiert:
- Repräsentation des Würfels (internal representation of the cube)
- Einlesen des Würfels (computer vision)
- Lösen des Würfels (Solver algorithm)
- Pfadplanung (Path planning)
- Ausführung der Rotationen (Execution)
Zunächst wird allerdings eine Demonstration des Systems als Video gezeigt.