Willkommen in der RoboCube Dokumentation!¶

Das RoboCube Projekt besteht aus einem Roboterarm, welcher die wohl bekannten Zauberwürfel lösen kann. Dabei sind die grundsätzlichen Funktionen dieses Projekts das Einlesen des Würfels per Kamera sowie das Lösen des Würfels sowohl in der Simulation als auch in der Realität mithilfe des Roboters.

Diese Dokumentation beschreibt hauptsächlich die Funktionsweise der entwickelten Algorithmen. Außerdem wird die Herangehensweise an die Problemstellung beschrieben sowie einige für die Zukunft interessanten Eigenheiten der verwendeten Systeme festgehalten.

RoboCube entstand im Rahmen des zur Vorlesung Robotics zugehörigen Projekts der drei Masteranden Franz Wernicke (inf104603), Frauke Jörgens (inf103907) und Felix Maaß (ite104610) an der Fachhochschule Wedel im Sommersemester 2020.