Erstellen und Ansteuerung von Joint Targets¶

Ziele können in RoboDK in den Optionen des Ziels als "Joint Targets" definiert werden. Für die Nutzung und Ansteuerung von Joint Targets in RoboDK muss darauf geachtet werden, dass entwerder der API-Befehl MoveJ für das Anfahren eines Joint-Targets genutzt wird, oder, falls eine lineare Bewegung notwendig ist, dass in RoboDK in den Einstellungen (Options) unter Motion > Respect joint turns for linear movements angehakt ist und, dass unter Program > Output for joint movements und Program > Output for linear movements Joint data ausgewählt ist.